အန်ကုဒ် - Incremental အန်ကုဒ်ဖြစ်ပါတယ် ...

အဆိုပါစကားလုံးက "အန်ကုဒ်" အင်္ဂလိပ်မူရင်းရှိပါတယ်။ အဲဒါကိုမှဘာကိုဆိုလိုသလဲဆိုတာ, နှုတ်ကပတ်တော်ကိုအန်ကုက်လုပ်ရာမှအစပြု "အသွင်ပြောင်း။ " အဲဒီကိရိယာတွေရဲ့လူသိအများဆုံးအပြည်ပြည်ဆိုင်ရာထုတ်လုပ်သူတွေဖြစ်တဲ့ Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, ဖျားနာ AG က, Balluff, Schneider လျှပ်စစ် (Autonics Telemecanique), OMRON အဖြစ်လူသိများတဲ့အမှတ်တံဆိပ်ဖြစ်ကြသည်။

လျှောက်လွှာနှင့်ရည်ရွယ်ချက်၏ scope

အန်ကုဒ် - အာရုံခံလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုသို့ထိန်းချုပ်ထားအရေအတွက်ပြောင်းလဲဘို့စက်မှုလယ်ပြင်၌အသုံးပြုပါသည်။ ဒါဟာအသုံးပြုခြင်းဥပမာ, လျှပ်စစ်မော်တာ၏ဝင်ရိုး၏အနေအထားကိုဆုံးဖြတ်သည်။ ကြောင့်တစ်လှည့်လုပ်ကိုင်ရာတစ်ခုချင်းစီကိုကိရိယာ, ကိရိယာတပ်ဆင်ထားခံရဖို့ရှိသည်ဟူသောအချက်ကိုမှ, ထိုကဲ့သို့သော transducers အသုံးပြုမှုများ၏ torque လူကြိုက်များဒေသများထိန်းချုပ်များ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုဒဏ်ငွေရွှေ့ပြောင်းခံရသည့်စနစ်ဖြစ်ပါသည်။ အဆိုပါအန်ကုဒ်ကိုသုံးသောအဘို့အဓိကရည်ရွယ်ချက် - လည်ပတ်စဉ်အတွင်းအရာဝတ္ထု၏လည်ပတ်၏ထောင့်တစ်ဦးတိုင်းတာခြင်း။ encoding, စက်ကိရိယာတခုစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအပေါ်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် rabototehnicheskih ရှုပ်ထွေးသောမရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ ထိုသူတို့သည်များစွာသောခေတ်သစ်အတွက်သူတို့ကိုအသုံးချ တိုင်းကိရိယာ လည်ပတ်, ဒယ်အိုးနှင့် tilt ၏ထောင့်များ၏တိကျတိုင်းတာခြင်း၏မှတ်ပုံတင်လိုအပ်ရာ။

အဆင့်ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ

အားလုံးလက်ရှိတွင်လူသိများကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများစက်မှုဇုန် network သို့မဟုတ်ဘတ်စ်ကား interface ကိုမှတဆင့်အကြွင်းမဲ့နှင့် incremental, resistor, သံလိုက်နဲ့ optical အလုပ်လုပ်သို့ခွဲခြားထားတယ်။

စစ်ဆင်ရေး၏အထွေထွေမူအရပေါ် မူတည်. အကြွင်းမဲ့အာဏာ Encoding, incremental အထီးကျန်နေသည်။ ယင်းနှစ်မျိုးအကြားကွာခြားချက်ကသူတို့ကိုအားဖြင့်ဖျော်ဖြေသည့်တာဝန်များကိုတည်ရှိသည်။ အကြွင်းမဲ့အာဏာအန်ကုဒ်တွေနဲ့အလုပ်များကိုအဆိုပါစာရင်း incremental အန်ကုဒ်ကိုဖုံးသောအများကြီးကျယ်ပြန့်စာရင်းဖြစ်သည်။

incremental ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ

ဒါကအန်ကုဒ်။ ထိုလုပ်ငန်းစဉ်အတွက်၎င်း၏ output ကိုပဲမျိုးစုံ fixed နေကြသည်ပေါ်တွင်အရာဝတ္ထု၏လည်ပတ်၏ထောင့်သို့တိုက်ရိုက်အချိုးကျဖြစ်သည့်ပမာဏကိုအရာဝတ္ထုလှည့်။ ပုံမှန်အားဖြင့်, incremental transducers ယင်းရိုးတံလည်ပတ်မြန်နှုန်းတိုင်းတာနှင့်မှတ်တမ်းတင်ဖို့ရိုးတံ၏ angular လှုပ်ရှားမှုများကိုမှတ်ပုံတင်ရန်နိုင်ရန်အတွက်ဒါမှမဟုတ်တုံ့ပြန်ချက်ကွင်းဆက်ထဲမှာအလိုအလျောက်စနစ်များအတွက်စက်ကိရိယာများအသုံးပြုကြသည်။

incremental ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာ - ထိုလည်ပတ်ဒေတာများကနေထုတ်လုပ်လိုက်တဲ့ပဲမျိုးစုံ၏အခြေခံပေါ်မှာလည်ပတ်နေတဲ့စက်ကို။ စောင်ရေ၏တစ်ယူနစ်ပဲမျိုးစုံအရေအတွက် - ဤကိရိယာ၏အဓိကလုပ်ငန်းလည်ပတ် parameter သည်ဖြစ်ပါတယ်။ ရည်ညွှန်းအချက်အနေဖြင့်ပဲမျိုးစုံ၏နံပါတ်ရေတွက်၏နည်းလမ်းအားဖြင့်အာရုံခံကိရိယာများကရှာဖွေတွေ့ရှိလက်ရှိတန်ဖိုး။ အဆိုပါပစ္စည်းကိရိယာများအပေါ် switching ပြီးနောက် စတင်. သောသွေးခုန်နှုန်းအန်ကုဒ်ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားများ, တင်ထားရန် frames များကိုချည်နှောင်ရန်အလို့ငှာဖြစ်သည်။ incremental transducer ကို အသုံးပြု. အချက်အလက်များ၏ပြဌာန်းခွင့်အတွက်လည်ပတ်သို့မဟုတ်ပြောင်းလဲကာလအတွင်းသာဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ အဆိုပါလည်ပတ်အားလုံးဒေတာအန်ကုဒ်မှပြန်လည်စတင်ရပ်တန့်သောအခါ။ ရလဒ်အနေနဲ့ယခင်တန်ပြန် data တွေကိုလှည့်သည့်အခါအမည်မသိဖြစ်လိမ့်မည်။ ၎င်း၏စစ်ဆင်ရေး၏အဆင်ပြေစေရန်များအတွက်ရိုးတံဟာစတင်အနေအထားမှယူဆောင်ရပါမည်။ incremental အန်ကုဒ်ဿုံ၏တာဝန်နှင့်အတူကိုင်တွယ်ခံရပ်သွားသည် အမြန်နှုန်းကိုတိုင်းတာ လည်ပတ်၏။ ရည်ညွှန်းအမှတ်အသားအနေဖြင့်ပဲမျိုးစုံ၏နံပါတ်ရေတွက်အားဖွငျ့တိကျစွာအရာဝတ္ထုများ၏လည်ပတ်ထောင့်၏သြဒိနိတ်လက်ရှိအဖြစ်သတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်။

အကြွင်းမဲ့အာဏာကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ

အကြွင်းမဲ့အာဏာဒါခေါ် အနေအထားကိုအာရုံခံကိရိယာ။ ပုံမှန်အားဖြင့်ထိုကဲ့သို့သောကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများပိုမိုရှုပ်ထွေးဖြစ်စဉ်များအီလက်ထရောနစ်ဆစ်ဂနယ်များတွင်လေ့လာတွေ့ရှိခြင်းနှင့် optical circuit ကိုရှိပါတယ်နေကြသည်။ ဒါပေမယ့်သူတို့ကမကြာခဏတစ်ခုလုံးအဖြစ်စနစ်၏မှန်ကန်သောလုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက်လိုအပ်သောကြောင်းချက်ချင်းပြီးနောက်အရာဝတ္ထု၏အသေးစိတျပေးပါ။ အကြွင်းမဲ့အာဏာကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ၏ incremental အသုံးပြုမှုနှင့်နှိုင်းယှဉ်အဆိုပါတိုင်းတာမှုများအတွက်သွေးခုန်နှုန်းသော့ခတ်သုံးပြီးဖျော်ဖြေနေကြသည်အဖြစ်, အလုပ်များကိုတာကျယ်ပြန့်အကွာအဝေးကိုဖြေရှင်းဖို့နဲ့အထူးဒစ်ဂျစ်တယ် codes တွေကိုနိုင်ပါတယ်။ ယူနစ်အလားတူပစ္စည်း - ထိုလှည်ယူနစ် (1 အလှည့်) ၏ထူးခြားသောဒစ်ဂျစ်တယ် codes တွေကိုများ၏အရေအတွက်ဖြစ်ပါတယ်။ ထူးခြားတဲ့ဒစ်ဂျစ်တယ် codes တွေကို output ကိုအာရုံခံကိရိယာ၏ရှိသမျှတို့, လက်ရှိချက်ချင်းစက်ပစ္စည်းပေါ်တွင်လှည့်အပြီး linear ရွေ့လျားမှုညှိနှိုင်းဆုံးဖြတ်ရန်လွယ်ကူပြီး referetnoy တံဆိပ်မရှိဆိုတဲ့အချက်ကိုကြောင့်။ ဂဏန်းများ၏ activation code ကို၏အချိန်မှာအာရုံခံကိရိယာ၏ output ကိုအပေါ်ပုံပေါ်ပါတယ်။ သူကအရာဝတ္ထု၏လည်ပတ်၏ထောင့်၏လက်ရှိအနေအထားကို၏သင်္ကေတဖြစ်ပါတယ်။ ထို့ကြောင့်အကြွင်းမဲ့အာဏာအန်ကုဒ်အရာဝတ္ထုများ၏လည်ပတ်မြန်နှုန်း (လည်ပတ်) ခြေရာခံ၏ပြဿနာကိုကိုင်တွယ်ခံရပ်သွားတာဖြစ်ပါတယ်မသာ, ဒါပေမယ့်လည်းချိတ်ဆက်ဖြစ်စေမဆိုပေးထားအချိန်တွင်၎င်း၏အတိအကျတည်နေရာနှင့် ပတ်သက်. မှန်ကန်သော data တွေကိုထုတ်လုပ်သည်။

အကြွင်းမဲ့အာဏာကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများအမျိုးမျိုး

ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ ayusolyutnye သီးခြားဝိသေသလက္ခဏာများပေါ် မူတည်. စွဲစေအမျိုးအစား, ဒါမှမဟုတ်တဆင့်မျက်စိကန်းသောသူတို့သည်အထံတော်ကွဲပြား, ဒါမှမဟုတ်ဆွန်းရိုးပြူးပေမည်။ ပြင်ပလက္ခဏာများ၏စည်းကမ်းချက်များ၌လည်းအလွန်ကွဲပြားခြားနားထိုကဲ့သို့သောထုတ်ကုန်များ၏အကွာအဝေး: ဒီတော့အပေါ်အရှည်, ကိုယ်ခန္ဓာ၏အချင်းနှင့်။ ထို့အပြင်ကအကြွင်းမဲ့အာဏာအာရုံခံကိရိယာရှိ Multi-အလှည့်နဲ့ Single-အလှည့်များ၏လည်ပတ်စဉ်အတွင်းရာထူးတိုင်းတာခြင်းကြောင်းလူသိများသည်။ Actuators တဦးတည်းလည်ပတ်ငွေကြေးကြောင့်နဲ့ multi ပိုင်းခြားသိမြင်အများအပြားထပ်တိုးလည့်နိုင်စွမ်းအတွင်းလက်ရှိအနေအထားထုတ်လုပ်ရန်။

optical အန်ကုဒ် - ကဘာလဲ?

ဤသည် converter ကို rigidly ဖန်နဲ့လုပ်ထားတဲ့ drive ကိုရိုးပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ တစ်ဦး optical အန်ကုဒ်အထက်ဖော်ပြထားတဲ့အာရုံခံကိရိယာမှမတူဘဲနောက်ထပ်ခဲ့ပြီးနောက်ပိုင်းတွင် photosensor အားဖြင့်လက်ခံရရှိအလင်းတစ်စီးသို့ torque ကိုပြောင်းပေးရိုးရွေ့လျား၏လည်ပတ်အပေါ်သို့အရာနှင့်တစ်ဦး optical rastorom တပ်ဆင်ထားသည်။

converter ကိုဒီအမျိုးအစားတစ်ခုချင်းစီကိုထူးခြားတဲ့အနေအထားနံပါတ်များကိုတစ်မူထူးခြားတဲ့အထူးကုဒ်နဲ့ကိုက်ညီဘယ်မှာလည်ပတ်ထောင့်, ကို detect ။ တော်လှန်ရေးများ၏အရေအတွက်နှင့်အတူသူနှင့်အာရုံခံကိရိယာ၏တိုင်းတာခြင်းတစ်ယူနစ်ဖြစ်ပါတယ်။ အန်ကုဒ်နှင့်အထက်ဖော်ပြထားတဲ့ကိရိယာ၏ယင်း၏လည်ပတ်မှုနိယာမတူညီ incremental လုပ်ငန်းဆောင်တာချိတ်ဆက်ခြင်း။

လည်ပတ်မှုနိယာမပေါ် မူတည်. အာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများ

အလုပ်ကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ၏ဝိသေသလက္ခဏာများသံလိုက်နှင့် photoelectric သို့ခွဲခြားထားတယ်။

စစ်ဆင်ရေး၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနိယာမ၏ပထမဦးဆုံးသုံးစွဲခြင်းအပေါ်အခြေခံသည် ယင်းခန်းမအကျိုးသက်ရောက်မှု, အီးခန်းမအားဖြင့် 1879 ခုနှစ်တွင်ရှာဖွေတွေ့ရှိခဲ့သည်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, အလားအလာခြားနားချက်ဝါယာကြိုး, DC သံလိုက်စက်ကွင်းဒေသတွင်း၌နေရာချတဲ့အခါမှသာတွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။

အဆိုပါယုတ်ညံ့သည့်သံလိုက်အန်ကုဒ် photoelectric ၏ဆုံးဖြတ်ချက်များနှင့်တိကျမှန်ကန်မှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများ, ဒါပေမယ့်သူ့ရဲ့အကောင်အထည်ဖော်မှုပိုမိုလွယ်ကူ။ သူဝေးလျော့နည်းတောင်းဆိုမှုများနေရာများနဲ့အလုပ်လုပ်ပုံတွေကိုအခြေအနေများဖြစ်ပါတယ်။

သံလိုက်အန်ကုဒ်၏ကိုယ်စားလှယ် rotary သံလိုက်၏သံလိုက်ထမ်းဘိုး, ထိုအာရုံခံကိရိယာဒြပ်စင်များ၏အနီးအနားဖြတ်သန်းသည် loop လုံလုံခြုံခြုံတဲ့ကိရိယာဖြစ်သည်။ expression ဒေတာ transmitter ကိုလည်းဒစ်ဂျစ်တယ်ကုဒ်ပုံစံရှိပါတယ်။

အဆိုပါ photoelectric အန်ကုဒ် - ဒီကိစ္စကိုပေါ်အလင်းထိတွေ့၏ရလဒ်အဖြစ်လေ့လာတွေ့ရှိသော photoelectric အကျိုးသက်ရောက်မှု၏အခြေခံပေါ်မှာလည်ပတ်မယ့်အာကာသယာဉ်။ ဒါဟာအိပ်ချ် Hertz ကအားဖြင့် 1887 ၌ဤမူအရဖွင့်လှစ်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ဤအမျိုးအစားသည်စစ်ဆင်ရေးအတွင်းလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုသို့အလင်းရောင်ခြည်၏အမြဲတမ်းအသွင်ပြောင်းလေ့လာတွေ့ရှိထားပါသည်။

optical နှင့် opto-အီလက်ထရောနစ်, ပြောရလျှင် photoelectric အန်ကုဒ် optocoupler ဖြစ်ကြသည်။ ဒီအမျိုးအစား sensors နဲ့အခြားကုတ်ဖြည်သည့်အရာများထက်ထုတ်လုပ်မှု, စစ်ဆင်ရေးနှင့်ထို့ထက် ပို. များ၏ဝိသေသလက္ခဏာများပိုမိုတောင်းဆိုမှုများရှိပါတယ်, ဒါပေမယ့်သူတို့ရဲ့တိကျမှန်ကန်မှု၏အလားအလာပြိုင်ဘက်များထက်အများကြီးပိုမြင့်ပြီးကတည်းကဤတရားမျှတဖြစ်ပါတယ်။