Quadrocopter ကိုယ်လက်စုဝေးဖို့ကိုဘယ်လို။ တက်ချိန်ညှိခြင်းနှင့် quadrocopter စီမံခန့်ခွဲခြင်း

Quadrocopter လေးရေဒီယိုထိန်းချုပ်အတူပျံသန်းပလက်ဖောင်းကိုကိုယ်စားပြု brushless မော်တာ ပန်ကာတပ်ဆင်။ ထိုကဲ့သို့သောထုတ်ကုန်၏ဖွဲ့စည်းပုံပလက်ဖောင်းပျံသန်း mnogorotornaya switched ဖြစ်ပါတယ်။ မြေပြင်ရေပြင်ညီအနေအထားမှဆွေမျိုးယူထားသော quadrocopter လေယာဉ်ခရီးစဉ်များတွင်တက်ဆင်း, ရွေးချယ်ထားသောအစက်အပြောက်ဘေးထွက်သို့ပြောင်းရွှေ့နေသည်အပေါ်ဆွဲထားနိုင်ဖြစ်ပါတယ်။ ရရှိနိုင်ပါကအထူးရွေးချယ်မှုရရှိနိုင်မှုနီးပါးကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ quadrocopter ပျံသန်းမှုထွက်သယ်ဆောင်ရန်ဖြစ်နိုင်စေသည်။

ကင်မရာ Quadrocopter

ဒီကိရိယာကိုဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းညွန်ထဲမှာလှည့်ထောင့်ဖြတ်သယ်ဆောင်ရာလေးရဟတ်, တပ်ဆင်ထားသည်။ Processor ကိုအားလုံးသုံးလေယာဉ်အတွက်အာကာသအတွင်းအနေအထားကိုအဆုံးအဖြတ်များနှင့်ပြုပြင်တာတွေများအတွက်သုံး gyroscope နှင့်အတူဒေတာတင်ဆက်သောရဟတ်, ထိန်းချုပ်သည်။ အဆိုပါ accelerometer မှကျေးဇူးတင်ပါသည်လုံးဝအလျားလိုက်အနေအထားယူပျက်ကွက်။ လိုချင်သောအမြင့်မှာကိုပြုပြင်တာတွေ quadrocopter barodatchikom တပ်ဆင်ခြင်းအားဖြင့်အထဲကယူသွားတတ်၏။ စက်ပစ္စည်းများကြောင့်တစ်ဦးသို့မဟုတ်နှစ်ဦးကိုမော်တာ၏အခြားများ၏လှည့်မြန်နှုန်းပြောင်းလဲနေတဲ့ဆိုတဲ့အချက်ကိုမှအာကာသအတွင်းအိုးအိမ်မဲ့။ Quadrocopter သည်၎င်း၏နောက်ထပ်လှုပ်ရှားမှုနှင့်အတူလိပ်တွေ့ကြုံတတ်၏။

ပထမဦးဆုံးထုတ်ကုန်

ဤသည်လမ်းကြောင်းသစ် 2006 ခုနှစ်တွင်ဖွံ့ဖြိုးစပြုလာသည်။ ဂျာမဏီ INGO Busker နှင့်သူတို့၏ကိုယ်လက်နှင့်ကိုယ်ဖန်တီး Holga Buss quadrocopter ထံမှ developer များ။ RC-Model, ပရိုဂရမ်, ဒီဇိုင်နာများ - သူ့ကိုန်းကျင်အသည်းအသန်လူမျိုး၏ကြီးမားသောအသိုင်းအဝုိင်းကိုစုဝေးစေ။ နှစ်လယ်ပိုင်းတွင် 2007 ခုနှစ် quadrocopter ခုနှစ်တွင်ပျံဝဲမှစတင်ခဲ့ပြီးသူကတဖြည်းဖြည်းလေထုထဲတွင်ရွေ့လျားနေသည်။ အဲဒီဖုန်းတွေကိုဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ဒီဇိုင်းကိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ခြင်းနှင့်အနိမ့်ကုန်ကျစရိတ်၏တစ်ဦးအပြုသဘောလမ်းအတွက်ရေဒီယို-controlled ရဟတ်ယာဉ်ဖြင့်ခွဲခြားထားပါသည်။ ပစ္စည်းကိရိယာများလိုအပ် Quadrocopter ဝယ်ယူနိုင်ပါသည်, ပြီးတော့တီထွင်ဖန်တီးမှုများအတွက်ကြီးမားသောအတိုင်းအတာရှိပါတယ်။ ထို့အပြင်တစ်ဦးကဆြုံး၏အမှု၌ထိုကဲ့သို့သောကိရိယာ၏ယေဘုယျအားဖြင့်ပြုပြင် Radio-ထိန်းချုပ်ရဟတ်ယာဉ်ထက်အများကြီးစျေးသက်သာသည်။

ညွှန်ကြားချက်များ: quadrocopter ကိုယ်လက်စုဝေးဖို့ကိုဘယ်လို

အဲဒါကိုကိုယ့်ကိုယ်လုပ်ဖို့ဖြစ်နိုင် device ကိုများအတွက် Frame က။ ဤသည်ဤမျှလောက်မရပစ္စည်းလိုအပ်ပါလိမ့်မယ်။ အထပ်သားများ၎င်းတို့အနက်တစ်ဦးအပိုင်းအစ 150 x ကို 150 မီလီမီတာစတုရန်းလူမီနီယမ်ပရိုဖိုင်းကို 14 x ကို 14 မီလီမီတာ။ rays နှစ်ထပ်ကိန်း၏ထောင့်ဖြတ်အပေါ် screw နှစ်ခုအားဖွငျ့ဆွဲထားကြ၏နိုင်ပါသည်။ ထူးအိမ်သင်လူမီနီယံတိပ်တစ်ဆင်းသက် skis နှင့်တစ်ကိုင်ဆောင်သူဖန်တီးရန်အသုံးပြုနိုင်ပါတယ် ဘက်ထရီ။ 250 မီလီမီတာ - ဗဟိုကနေတစ်ခုချင်းစီရောင်ခြည် 300 မီလီမီတာနှင့်တစ်ဦးချင်းစီရောင်ခြည်၏အရှည်ရှိပါတယ်။ ထုပ်စွန်းမှာအင်ဂျင်များအတွက်တွင်းယင်းအင်ဂျင်၏အားလုံး marking အားဖြင့်ပရိသပြီးနောက်ဖန်ဆင်းနိုင်ပါသည်။

RC quadrocopter: လိုအပ်သောအပိုပစ္စည်းများ၏စာရင်း

• ပစ္စည်းကိရိယာ Turnigy 9x ။
• ထိန်းချုပ်ရေးဘုတ်အဖွဲ့။
• ဘက်ထရီပစ္စည်းကိရိယာများ။
• မိမိကိုမိမိအပေါ်ကို Power ဘက်ထရီ quadrocopter ။
• ပန်ကာ။
• အားသွင်း။

quadrocopter တည်ဆောက်ရာမှာ

ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ကို install, နှင့်ပလက်ဖောင်း၏ဗဟိုနှင့်နီးစပ်သောကြောင့်နေရာရန်ကြိုးစားရန်သင့်အားပထမဦးဆုံးလိုအပ်ပါဘူး။ အကြောင်း, ကြိုတင် vymeryat ပိုကောင်းရှိ၏, ဒါကြောင့်သင်ချိန်ခွင်လျှာနှင့်အခြားအရာနှင့်မဆိုပြဿနာများကိုတယ်ပါဘူး။ တွင်းလူမီနီယံထုပ်ကြီးစွန်းမှတိုက်ရိုက်ယခင်က installed အထပ်သားမှတဆင့်တူးနေကြပါတယ်။ အဆိုပါရောင်ခြည်မှတိုက်ရိုက်ကြေးစွဲစေရန်အသုံးပြုရှည်လျားသောသတ္တု screw နှစ်ခု။ quadrocopter ကိုယ်လက်စုဆောင်းဖို့ဘယ်လိုအကြောင်းပြောနေတာကထုပ်တင်းကျပ်စွာဘက်ထရီချက်ချင်းကပ်လျက်အများဆုံးကတည်းကမှတဆင့်တူးဖို့မလိုအပ်ပါဘူးကြောင်းကိုမှတ်သားရပါမည်။

ဘုတ်အဖွဲ့ရဲ့အနီးအနားခုနှစ်တွင်လက်ခံတပ်ဆင်ရန်လိုအပ်ပါသည်။ ဒါဟာ superglue အားဖွငျ့တပ်ဆင်ထားနိုင်ပါတယ်။ ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ရှိသူများအဖြစ်အတိအကျတူညီဖို့လက်ခံမှာရုပ်သံလိုင်းတာဝန်ကျတဲ့နေရာပါကသူတို့ကိုနှစ်ခုသုံးခု-Core ကေဘယ်လ်ကြိုးအားဖွငျ့လွယ်ကူသော connection ကိုလုပ်ဖို့ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။

အင်ဂျင်ကိုတည်နေရာ

quadrocopter ကိုယ်လက်လုပ်ဖို့ဘယ်လိုစဉ်းစားသောအခါ, ရောင်ခြည်အထိမ်းအမှတ်နှင့်အင်ဂျင်အောက်မှာတွင်းတူးရန်လိုအပ်ပေသည်။ အားလုံးကိစ္စများတွင်လည်ပတ်၏ဝင်ရိုးမှအနားကနေအကွာအဝေးအတိအကျတူညီကြလိမ့်မည်။ အင်ဂျင်၏အောက်ခြေကနေထွက်ကပ်လျက်သောအမြီးရိုးတံအဘို့အဖွင့်လှစ်ကရိုးတံက၎င်း၏အနားမှတွယ်ကပ်မပါဘူးဆိုရင်မြင်ရပါလိမ့်မည်သည့်စတုရန်း၏တစ်ခုလုံးကိုအကျယ်တဆင့်တူးရန်လိုအပ်ပေသည်။

Disassembly ဝါယာကြိုး

ဒီအဆင့်မှာကအောက်ပါစစ်ဆင်ရေးလုပ်ဖို့အချိန်ပါပဲ။ ပထမဦးစွာလေးပါးကိုမြန်နှုန်းအုပ်ချုပ်ရေးမှူးများ, သူတို့ရဲ့ထောက်ပံ့ရေးကြိုးတွေ၏ "ပင့်ကူ" အထူး Adapter ကအားဖွငျ့အပြိုင်ချိတ်ဆက်ထားရပါမည်။ သုံးပါ plug-in ကိုဆက်သွယ်မှုများကို တစ်ဦးတည်းသာအရပ်၌ရှိ - သည် "ပင့်ကူ" ကိုဘက်ထရီကွန်နက်ရှင်ကိုထုတ်ယူသွားတတ်၏ရှိရာ။ အခြားအရာအားလုံးသင်တုန်ခါမှုကနေလေယာဉ်ခရီးစဉ်အတွက်ကွဲပြားခြားနားသောအံ့သြဖွယ်များဖြစ်ပေါ်စေခြင်းငှါအဖြစ်, ဂဟေဆက်, ပြီးတော့ကျုံ့တင်းကျပ်ဖို့လိုအပ်ပါတယ်။ အခုဆိုရင်သင်နှင့်အတူအညီအတွက် signal ကိုဝါယာကြိုးများကားမောင်းသူကိုချိတ်ဆက်ဖို့လိုအပ် သည့်အင်ဂျင်၏နံပါတ်များကို ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ပေါ်မှာ။

အရာအားလုံးစုဝေးသောအခါ, သင်စမ်းသပ်ခြင်းများနှင့်ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းမှအပေါ်ကိုရွှေ့နိုင်ပါတယ်။

တစ်ခုကအခြားရွေးချယ်စရာ option ကို

သူတို့ရဲ့ကိုယ်လက် quadrocopter နှင့်အတူတည်ဆောက်ဖို့ဘယ်လိုစိတ်ဝင်စားသောသူတို့အားပြောကိုပထမဦးဆုံးအရာ: အသေးစိတျအပျေါ skimp ပါဘူး။ အဲဒီမှာ firmware ကို၏ကြီးမားသောအရေအတွက်, အာရုံခံကိရိယာရွေးချယ်စရာအဆင်သင့်နဲ့ controller ဖြစ်ကြောင်း, သို့သော်ဤဆောင်းပါး Arduino, Mega, MegaPirate firmware ကိုအဖြစ်အတော်လေးစျေးပေါအာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြု. ၏ထို option မှာဖော်ပြထားတဲ့လိမ့်မည်။

အသေးစိတျ

စတင်ရန်, သင်မော်တာ 4 ပေါင်း 1 အားလပ်ချိန်မှာလိုအပ်ပါတယ်။ reverse - ပန်ကာ, လွန်း, စတော့ရှယ်ယာယူအနည်းဆုံး 2 စံနှုန်းနှင့် 2 ဖြစ်ရမည်။ 4 မြန်နှုန်း Controller, ပေါင်းအနည်းငယ်အားလပ်ချိန်မှာ။ ကသာအပိုအလေးချိန် device ကိုပေးတော်မူမည်ကဲ့သို့သောတန်ခိုးကိုပေးဝေရေးနှင့်အမျှတစ်ဦး superomky ဘက်ထရီယူပြီးတန်ဖိုးရှိမဟုတ်ပါဘူး။ သူတို့ကိုတဦးတည်းအားဖြင့်တဦးတည်းကိုပြောင်းလဲအနည်းငယ်သေးငယ်တဲ့ကြိုက်တတ်တဲ့မှလက်ျာဘက်အရာ။ frame ကိုအမျှတန်ခိုးကြီးခြင်းနှင့်ပေါ့ပါးဖြစ်သင့်သည်။ အထက်ဖော်ပြထားတဲ့ဂျအတော်လေးသင့်လျော်ဟုခေါ်ဝေါ်ခြင်းကိုခံရလိမ့်မည်။ အဖြစ်ဦးနှောက်-sensor များနှင့်စက်ကိရိယာများတစ်ဦးသည် Programmable Microcontroller တွေဘုတ်အဖွဲ့ကိုသုံးနိုင်သည် - AllInOne တစ်ခု Accelerometer, တစ်ဦးသည် gyro, ထိန်းချုပ်မှုဆို့ရှင်, ဘက်ထရီ, ဘက်ထရီအားသွင်းအဖြစ်အများအပြားအခြားသူတွေ။ အဆုံးစွန်သောလက်အောက်တွင်သော့ခလောက်, screw နှစ်ခု, provodochki, screeds ၏လိုအပ်သောအရေအတွက်ကနားလည်သင့်တယ်။ သင်တို့သည်လည်းဤကဲ့သို့သောဂဟေသံနှင့်ဆက်စပ်ပစ္စည်းကြောင့်နှင့်အတူလိုက်ရန်, တစ်ဦးလေ့ကျင့်ခန်းများနှင့်လိမ္မာသောလက်သကဲ့သို့, အလုပ်အကိုင်အများအတွက် tools တွေလိုအပ်ပါတယ်။

သံပရိသနဲ့ setup

အထက်အရာခပ်သိမ်းလျှင်, သင်ရှိသည်, ဒါကြောင့်တူးဖော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များ, ဂဟေနှင့်လိမ်စတင်အတော်လေးဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ frame ကိုအထက်တွင်ဖော်ပြခဲ့သကဲ့သို့တူညီသောလမ်းအတွက်လုပ်နိုင်ပါတယ်, ထိုသို့စိတ်ကူးစိတ်သန်းကိုပြသရန်ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ ကလူအပေါင်းတို့သည်အာရုံခံကိရိယာများ, ဦးနှောက်နှင့်ကင်မရာကို posted ကတည်းကထုပ်ကြီးစွန်းမှဗဟိုကနေအကွာအဝေးဟာလည်ပတ်စဉ်အတွင်းပန်ကာနှင့်အတူ, အတိအကျတူညီခဲ့အချင်းချင်းနှင့်အထပ်သား၏ဗဟိုအစိတ်အပိုင်းကိုမထိသင့်ကြောင်းသေချာအောင်: ဒါပေမယ့်ဒီနေရာမှာတစ်ဦးတည်းသာအရာကအရေးကြီးတယ် သင်ဆန္ဒရှိလျှင်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ installation တုန်ခါမှုလျှော့ချရန်, တစ်ဦးအထူတိပ်, ရော်ဘာသို့မဟုတ်ဆီလီကွန်အပေါ်လုပ်ရပါမည်။ အလယ်မှာဒါမှမဟုတ်ထုပ်စွန်းမှာဆင်းသက်၏အချိန်မှာကိုယ်ထည်၏လုပ်ငန်းဆောင်တာယူဆတံ့သောအမြှုပ်တစ်ဦးသိပ်သည်းမြှုပ်ရော်ဘာသို့မဟုတ် beacons, တွဲနိုင်ပါသည်။

၎င်းတို့၏ကုန်များအဘို့အ sensors နှင့်နည်းလမ်းများ

အရိုးရှင်းဆုံး option ကိုလေးအဓိကအာရုံခံကိရိယာများနှင့်အတူချောပျဉ်ပြားများဝယ်ယူဟုခေါ်ဝေါ်ခြင်းကိုခံရပေမည်: gyroscope, အ angular အရှိန်တိုင်းတာရန်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲ; အဆိုပါဆွဲငင်အားနှင့်အရှိန်တိုင်းတာရန်အနေနဲ့ accelerometer; အဆိုပါအမြင့်ဆုံးဖြတ်သည်နှင့်ပေါ်မှာ quadrocopter စောင့်ရှောက်ကြောင့်ဘာရိုမီတာ; ညှနျကွားခဖြေရှင်းနိုင်သည့်သံလိုက်စက်ကွင်းတိုင်းကိရိယာ။

ယခုအချိန်တွင်မှာစျေးကွက်ကဤအာရုံခံကိရိယာ၏လေးဖို့အပြင်မှာရှိတဲ့ဂျီပီအက်စ်-လက်ခံကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလေယာဉ်ခရီးစဉ်များအတွက်ကျယ်ကျယ်အသုံးပြုသည်လည်းမရှိရာ, ဤကဒ်များရှာတွေ့နိုင်ပါသည်။

ပရိသတွေစစ်ထုတ်ဖို့အတွက်

အဆိုပါဖြစ်စဉ်ကိုတတ်နိုင်သမျှလွယ်ကူသောဖြစ်လာသည် mount ရန်, ငါတို့ရှိသမျှ function ကိုရှေ့ပြေးပုံစံလုပ်ဆောင်ကြောင်းမည်သည့်ဘုတ်အဖွဲ့အပေါ်ထားရှိရပါမည်။ အဆိုပါ pin ကိုကွန်နက်ရှင်စုဆောင်းခြင်း devices များအချိန်တွင်လက်ရှိ, firmware ကိုအမျိုးအစားပေါ်မှာမူတည်ပါတယ်, ဒါကြောင့်တစ်ဦးချင်းစီအမှု၌, အပေါငျးတို့သညွှန်ကြားချက်အတိုင်းချိတ်ဆက်ရပါမည်။

တက်ချိန်ညှိခြင်းနှင့် firmware ကို loading

ယခုအချိန်တွင်မှာ firmware ကိုခက်ခဲမဟုတ်ပါဘူး, ဒါကြောင့်သင်ကသင့်လျော်တဲ့ file ကို download လုပ်ပါကဇီပ်ကိုသငျ့သညျကိုရှာပါ။ အဆိုပါ Arduino အတွက် firmware ကိုအောင်မြင်စွာ loaded ခံရပြီးနောက်ကဆေးထိုး setup ကိုထွက်သယ်ဆောင်, ပြီးတော့ GND နှင့်အတူ A5 အဆက်အသွယ်ပိတ်ဖို့ရန်ဖြစ်နိုင်သည်။ AC2 Setup ကို - အစီအစဉ်ကို COM-port ကို Arduino ရှေးခယျြခံရဖို့ Option ကိုမီနူးထဲမှာနှင့်လှုပ်ရှားမှု menu ပေါ်တွင်, ဖြန့်ချိလိုက်သောအခါ။ ဒါဟာ quadrocopter setup ကိုအောငျမွငျခဲ့အရေးကြီးသည်နှင့်အဘို့အသငျသညျရှင်းရှင်းလင်းလင်းကြီးမားခလုတ်ကိုနှိပ်ခြင်းအားနောက်မှသင်သည်များ၏ရှေ့မှောက်၌ပေါ်လာပါလိမ့်မယ်သောညွှန်ကြားချက်များကိုလိုက်နာဖို့လိုအပ်ပါတယ်။ တဦးတည်းပြတင်းပေါက်၌, သင်အများဆုံးနှင့်အနည်းဆုံးတန်ဖိုးများရန်ဝေးလံခေါင်သီထိန်းချုပ်မှုအပေါ်လက်ကိုင်ရွှေ့ဖို့လိုအပ်ပါလိမ့်မည်, အခြားသောပြတင်းပေါက်၌, သင်ပစ္စည်းမှန်မှန်ကန်ကန်အာရုံခံကိရိယာကိုအချိန်အဆညှိအဆင့်ကြောင်းသေချာစေရန်ဟုမေးနေကြသည်။

နောက်ထပ်အလုပ်

quadrocopter စီမံခန့်ခွဲမှုစံကိုက်ညှိပြီးနောက်ချိန်ညှိ။ သင် configuration ကိုအပြီးသတ်ပြီးနောက် GND မှ A5 ဖွင့်လှစ်ပြီးတော့သင်ကုန်ကြမ်းအာရုံခံ tab မှာ, အအာရုံခံကိရိယာအလုပ်လုပ်နေကြခြင်းရှိမရှိစစျဆေးနိုငျရှိရာ menu ကို AC2 အာရုံခံအတွက်ပစ္စည်းကိုရှာဖွေနိုင်ပါသည်။ ဒါကြောင့်မြှားလှည် ့. ဖြစ်လာအဖြစ်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အတူဘုတ်၏တစ်ဦးချင်းစီအလှည့်အဖြစ်ရှင်းလင်းစွာတတ်နိုင်သမျှကျင့်သုံးရပါမည်, ထိုကြောင့်တပ်မက်လိုချင်သောအတန်ဖိုးကို, ဒါမှမဟုတ်ရွေ့လျားရောက်ရှိမပါဘူးဆိုရင်, ထို့နောက်သင်အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုခုနှင့်အတူပါသို့မဟုတ်ကုဒ်ထဲမှာကိန်းနှင့်အတူပြဿနာတစ်ခုရှိသည်, ဖြစ်ပါတယ်။

ဒါဟာစစျဆေးနှင့်လက်ခံ၏စစ်ဆင်ရေးရန်လိုအပ်ပေသည်။ ဒါဟာလာမယ့် tab ကိုပြုနေသည်။ အဆိုကိုအဆင့်ကိုမှန်ကန်လျှင်, ဓာတ်ငွေ့မှာညာဘက်ချ Joystick 2 စက္ကန့်ငြင်းပယ်အနီရောင် LED ကို lit ရပါမည်။ နှေးကွေးသောလှုပ်ရှားမှုနှင့်အတူဘယ်ဘက်ကော်လံထဲမှာအတူတူခြယ်လှယ်များ၏အထက်သို့သှဖေ၏ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့်အတူတူပင်အဆင့်ဆင့်ဖြစ်သင့်သည်။

ရလဒ်

အရာအားလုံးစမ်းသပ်ပြီးထားပြီးသောအခါ, ပန်ကာတပ်ဆင်ထား, ပြီးတော့ပျံသန်းဖို့ကြိုးစားနိုင်ပါသည်။ ဒီ quadrocopter များအတွက်ကွာသည်သင်တို့ထံကနေရာလက်ဝဲနှင့်လက်ယာလက်ကိုင်ချစောင်း, ပြီးတော့တဖြည်းဖြည်းဓာတ်ငွေ့ကိုထည့်သွင်းသင့်ပါသည်။ device ကိုချွတ်ယူသည်ဆိုပါကအလွန်ကောင်းပါတယ်, သူသည်လှုပ်လျှင်, သင်က PID ကိုထိန်းညှိရန်ရှိသည်။ ဒါဟာခြေလှမ်းက PID Config ၌ပြစ်မှားမိသည်။ ဤရွေ့ကား, တစ်ဦးချင်းတစ်ဦးချင်းစီအခြေအနေ၌ရှိသမျှသောအမှုကိုပြုအချို့တစ်လောကလုံးဖြေရှင်းချက်လည်းမရှိ ie ဖြစ်ပါတယ်။ ယခုတွင်သင်သည်သူတို့၏ကိုယ်လက် quadrocopter နှင့်အတူတည်ဆောက်ဖို့ဘယ်လိုသိကြ၏။