Servo - ကဘာလဲ? သင်၏လက်နှင့်အတူ servo drive ကိုအောင်နှင့်ချိတ်ဆက်ဖို့ဘယ်လိုနေသလဲ?

Actuators - တူရိယာထိန်းချုပ်ရေးအတွက်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲလျက်ရှိသော devices များ။ ဤဖြစ်စဉ်ကိုတုန့်ပြန်ချက်အားဖွငျ့အထဲကယူသွားတတ်၏။ ယနေ့တွင်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းနဲ့ synchronous ပြုပြင်မွမ်းမံခွဲခြား။ စက်ပစ္စည်း၏စံပြအရအတော်လေးပြင်းပြင်းထန်ထန်အမျိုးမျိုးကွဲပြားနိုင်သည်။ ဒါဟာအစ linear အမျိုးအစားပြုပြင်မွမ်းမံရှိပါတယ်စိတ်တွင်ဘွားမြင်ရပါမည်။ သူတို့ဟာကြီးမားတဲ့အရှိန် parameter သည်ဖြင့်သွင်ပြင်လက္ခဏာရှိပါသည်။

actuators ၏လုပ်ဆောင်ချက်၏နိယာမအားဖြင့်လြှပျစစျနှင့် elektrogidromehanicheskogo အမျိုးအစားများဖြစ်ကြသည်။ မကြာခဏစက်မှုကဏ္ဍအတွက်ဖြစ်နိုင်ပါသည်အထက်တွင် devices တွေကိုဖြည့်ဆည်း။ အဲဒီမှာသူတို့ကအမျိုးမျိုးသောပစ္စည်းကိရိယာများ၏စစ်ဆင်ရေးများအတွက်တာဝန်ရှိသည်။ အထူးသဖြင့်, ထို actuators စက်တွေရဲ့ထိန်းချုပ်မှုပါဝင်ပတ်သက်။

စက်ကို

servo circuit ကိုတစ်ဦးအာရုံခံကိရိယာတစ်ခု power supply များနှင့်ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ပါဝင်သည်။ ထို့အပြင်ခုနှစ်, မော်ဒယ်များ Converter တွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။ ဒါဟာအများအားဖြင့် linear အမျိုးအစားဖြစ်ပါတယ်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, တာ drive ပေါ်တွင်မူတည်ပါသည်။ ဒါဟာပုံမှန်အားဖြင့်ဂီယာနဲ့လျှပ်စစ်မော်တာ၏ပုံစံထဲမှာ, actuator အတွက်ပေးအပ်သည်။ သို့သော် pneumatic ဆလင်ဒါယနေ့ပြုပြင်မွမ်းမံအများကြီးရှိပါတယ်။

စံပြစုဝေးဖို့ဘယ်လိုနေသလဲ?

servo ကိုယ်လက် Make အတော်လေးရိုးရှင်းပါသည်။ ကျွန်တော်တစ်ဦးရိုးရှင်းသောပြုပြင်မွမ်းမံစဉ်းစားပါလျှင်, ပထမဦးဆုံးခန္ဓာကိုယ် device ကိုရွေးချယ်ရပါမည်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, အများကြီး drive ကိုအရွယ်အစားပေါ်မူတည်ပါသည်။ တစ်ဦးကိုယ့်ကိုယ်ကိုလုပ်စက်ပစ္စည်းအတွက်တစ်နိမ့်ပါဝါကိုမော်တာသုံးစွဲဖို့ သာ. ကောင်း၏။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, ဂီယာသေတ္တာနားမှာဘက် installed ရမည်ဖြစ်သည်။

ထို့ပြင်သင့်လက်နှင့်အတူ actuator ပြုစုပျိုးထောင်ရန်, သငျသညျ့ Analog potentiometer type ကိုကောက်ဖို့လိုအပ်ပါတယ်။ စတိုးဆိုင်၌မခက်ခဲသည်ကိုရှာဖွေရန်ဖြစ်ပါသည်။ ထိုနောက်မှသင်အာရုံခံကိရိယာ၏ installation လုပျသငျ့သညျ။ ပုံမှန်အားဖြင့်, ထိန်းချုပ်မှုဘုတ်အဖွဲ့ PP20 စီးရီးရွေးကောက်တော်မူသည်။ က rotary ဘူးသီးများအတွက်ကောင်းစွာသင့်လျော်သည်။ အလုပ်ရဲ့အဆုံးမှာသာ converter ကို install လုပ်ပါလိမ့်မယ်။ ဤအမှုအလုံးစုံတို့ကိုကွန်ယက်မှ device ကိုချိတ်ဆက်နိုင်ရန်အတွက်လိုအပ်သောဖြစ်ပါတယ်။

အပူမော်ဒယ်

အပူ servo ယနေ့ခေတ်အလွန်ရေပန်းစားသည်။ ကွဲပြားခြားနားသော device ကိုဒေတာ parameter သည်အမြင့်မားဆုံးမဖြစ်စလောက်နှုန်းသည်။ မကြာခဏပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းအမျိုးအစားမော်ဒယ်များမှာအသုံးပြုတဲ့အင်ဂျင်။ ဒီစွမ်းရည်အတွက်သူတို့ 2 kW များ၏အဆင့်မှာရှိပါတယ်။ ယင်းရိုးတံများတွင်အသုံးပြု torque သေးငယ်တဲ့ဂီယာ transmit ရန်။ ယနေ့အထိ, အသုံးအများဆုံး Analog စ potentiometers နှင့်အတူအပူများအတွက် actuator ဖြစ်စဉ်းစားသည်။

သို့သော်ကိန်းဂဏန်းမော်ဒယ်များလည်းအဆန်းမဟုတ်ပါ။ သတ်သတ်မှတ်မှတ်နဲ့ controller တိုးတက်စေရန်ကိရိယာ၏ throughput စွမ်းရည်အသုံးပြုကြသည်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, စီမံခန့်ခွဲမှုဘုတ်အဖွဲ့မတူညီတည်လိမ့်မည်။ စံ converters အဖြစ်သုံးပြီးကွန်ယက် device ကိုချိတ်ဆက်ရန်။ ယနေ့ခေတ်သူတို့ထဲကအများစုက linear type ကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ အပူ actuator များအတွက်ပြုပြင်ရေးကိုသာဝန်ဆောင်မှုစင်တာမှာလုပ်နိုင်ပါတယ်။

တစ်ဆို့ရှင်နှင့်အတူတစ်ဦးကစက်ကို

ပုံမှန်အားဖြင့်စက်မှုဇုန် applications များများတွင်အသုံးပြု actuator နှင့်အတူအဆို့ရှင်။ အဲဒီမှာသူကစက်၏ညှိနှိုင်းမှုများအတွက်တာဝန်ရှိဖြစ်နိုင်မည်ဖြစ်ပါသည်။ ဤအမော်ဒယ်တစ်ဦးကထူးခြားတဲ့ feature ကိုအစွမ်းထက်အင်ဂျင်ဖြစ်စဉ်းစားသည်။ သူတို့ကို setting ဒီကန့်သတ်အကြိမ်ရေ 22 Hz ရောက်ရှိသည့်အခါ။ ဤအမှုအလုံးစုံတို့ကိုနောက်ဆုံးမှာကောင်းသောအရှိန် devices များပေးသည်။ တိုက်ရိုက်မော်တာအများအားဖြင့်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းအမျိုးအစားမှာတွေ့ရှိနိုင်ပါတယ်။ ယင်းဝင်ရိုး၏တစ်ဦးဝင်းနေတဲ့အဆို့ရှင် actuator တောင်တော်အမွေးအမျိုးအစားရှိပါတယ်။ ထိုကဲ့သို့သော devices များအတွက်ဥပဒေစည်းကမ်း rotary နှင့်တွန်းအားပေး-button ကို type ကိုဖြည့်ဆည်း။ ဤကိစ္စတွင်အတွက်အဆို့ရှင်တစ်ဦးတည်းသာတဖက်သတ်သုံးနိုင်တယ်။

မီးဖိုများအတွက်မော်ဒယ်

Servo မီးဖိုပျက်စီးဆုံးရှုံးမှု 2 kW ပျမ်းမျှပါဝါရှိပါတယ်။ အင်ဂျင်များသောအားဖြင့်တစ်ဝှမ်း 31 Hz မှာ cutoff ကြိမ်နှုန်းတွေနဲ့ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်း type ကို installed ။ ထိုကဲ့သို့သော devices များတစ်ဦးကကွဲပြားအင်္ဂါရပ်တော်လှန်ရေးဒြပ်စင်၏ရှေ့တော်မှောက်ဖြစ်စဉ်းစားသည်။ မိမိအတာဝန်များကိုမော်ဒယ်၏တိုးပွားလာသည့် throughput စွမ်းရည်များပါဝင်သည်။ လျှော့များသောအားဖြင့်အနိမ့်ကြိမ်နှုန်း type ကို installed ။ ထို့အပြင်ကစျေးကွက် potentiometers မှပြုပြင်မွမ်းမံအမျိုးမျိုးကမ်းလှမ်းကြောင်းမှတ်သားရပါမည်။

စည်းကမ်းရှိ PP20 စီးရီးအဖြစ်စီမံခန့်ခွဲမှုအခကြေးငွေ။ ဘက်စုံသုံးမီးဖိုထိန်းချုပ်မှု, သူတို့ဿုံ fit ။ ဤအခြေအနေ၌, output ကိုရိုးတံဂီယာ box ကိုတိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နေကြသည်။ ဤအမှုအလုံးစုံတို့ကို၎င်း torque ကိုတိုးမြှင့်နိုင်ရန်အတွက်လိုအပ်သောဖြစ်ပါတယ်။ တစ်ဦးလီဗာလက်မောင်းထုတ်လုပ်သူအဖြစ်အသုံးပြု။ ဒါဟာစိုးမိုးရေးမဟုတ်ဘဲကြီးမားသောအရွယ်အစားအဖြစ်သတ်မှတ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ အဆိုပါ converter ကိုအထူးအဆက်အသွယ်များမှတဆင့်ကွန်ယက်ချိတ်ဆက် servo မီးဖို။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, stator device ကိုမှချိတ်ဆက်နိုင်ပါတယ်။ ထို့အပြင် servo အသံချဲ့စက် function ကိုဖျော်ဖြေ၏ဿုံနိုင်စွမ်းရှိသည်။

အဆိုပါခတ်ချိန်ညှိအတွက်ကိရိယာ

servo အဆို့ရှင်ပင်မိမိတို့ကိုယ်ပိုင်အပေါ်လုပ်ဆောင်နိုင်တယ်။ ဤအခြေအနေ၌, ကမပို 2 ထက် kW တစ်စွမ်းရည်နဲ့လျှပ်စစ်မော်တာကိုရှေးခယျြဖို့သဘာဝကျပါတယ်။ ဒီလိုမှမဟုတ်ရင်က output ရိုးမြင့်သောဝန်ထောက်မကျိုးပဲ့လို့မရပါဘူး။ ပထမဦးဆုံးအစုဂီယာ box ကိုတပ်ဆင်တဲ့အခါမှာ။ Pnevmotsilindricheskie devices များမရှိသလောက်အသုံးပြုကြသည်။

အဆိုပါ servo အဆို့ရှင်အတွက် Stators အဆိုပါအီလက်ထရောနစ်အမျိုးအစားအဘို့ကိုတပ်ဆင်ထားသည်။ converter သာပခုံးပြီးနောက်မော်ဒယ်တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ထိုအခါကစီမံခန့်ခွဲမှုဘုတ်အဖွဲ့မှအာရုံစိုက်ရန်လိုအပ်ပေသည်။ အဆိုပါ output ကိုရိုးတံဟာဝင်ရိုးပေါ် fixed ရပါမည်ဤကိစ္စတွင်၌တည်ရှိ၏။ ဒီလိုလုပ်ဖို့, သတ္တုဝါယာကြိုးကောက်ကြီးမားသောမဟုတ်ပါဘူး။ နောက်ဆုံးအရာသာ converter ကိုရန်ဝါယာကြိုးများနှင့်ချိတ်ဆက်မည်ဖြစ်သည်။ ထိုအခါသူတို့ထိန်းချုပ်မှုယူနစ်ကိုတိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်ပါလိမ့်မည်။

ရိန်းနှင့်အတူမော်ဒယ်

crane servo သင်ရေဖိအားကိုထိန်းညှိဖို့ခွင့်ပြုပါတယ်။ မကြာခဏစက်မှုကဏ္ဍအတွက်ဖြစ်နိုင်ပါတယ်ဒီ type ၏တူရိယာတွေ့ဆုံရန်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, သာ pneumatic ဆလင်ဒါကိုအသုံးပြုပါ။ အလှည့်များတွင်လျှပ်စစ်မော်တာရှားပါးဖြစ်ကြသည်။ servo ကို manual အမျိုးအစားများအတွက်သင့်လျော်သော Stator box ကို။ device ကိုထိန်းညှိဖို့အထူးအခကြေးငွေပေးခံရဖို့လိုအပ်ပါသည်။

ယနေ့အများအပြားထုတ်လုပ်သူ PP20 ပြုပြင်မွမ်းမံကြိုက်တတ်တဲ့။ တိုက်ရိုက် rotary အမျိုးအစားနဲ့ controller တပ်ဆင်ထားသည်။ ကွန်ယက်ဖို့ servo တစ် converter အားဖွငျ့အထဲကယူသွားတတ်၏ချိတ်ဆက်ပါ။ စျေးကွက်တွင်ယနေ့ Non-linear အဖြစ်တင်ဆက်နှင့်၎င်း၏အမျိုးအစားများ Linear နေကြသည်။

synchronous ပြုပြင်မွမ်းမံ

synchronous Servo - ကဘာလဲ? တကယ်တော့ဟု device ကိုစက်ကိုထိန်းညှိဖို့အသုံးပြုသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်သူတို့လေဝင်လေထွက်စနစ်တွေအတွက်ဝယ်လိုအားလည်းဖြစ်ကြသည်။ အဆိုပါမော်ဒယ်များများသောအားဖြင့် prompt ကိုအမျိုးအစားထဲမှာ installed sensors ။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, အင်ဂျင် output ကို 1 မှ 3 kW ကနေအမျိုးမျိုးကွဲပြားနိုင်သည်။ အဆိုပါ devices များအတွက်အထူးအာရုံစူးစိုက်မှုကို converter ကိုထိုက်တန်ပါတယ်။ ဒါဟာပုံမှန်အားဖြင့်နှစ်ခုအဆက်အသွယ်ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ သို့သော်အခြားသောပြုပြင်မွမ်းမံရှိပါတယ်။

Stators ဒစ်ဂျစ်တယ်အမျိုးအစားကိုအသုံးပြုလျက်, controller ကိုအသုံးပြုချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။ ထိုကိရိယာများ၏နောက်ထပ် feature ကိုကုဒ်မြှပ်သွင်းကိရိယာများ၏ရှေ့မှောက်တွင်ဖြစ်စဉ်းစားသည်။ ဤရွေ့ကားအသေးစိတျတုံ့ပြန်ချက်အဘို့လိုအပ်သည်။ အဆိုပါ servo အတွက် parameter ကန့်သတ်အကြိမ်ရေ 35 Hz ထက်မပိုပါဘူး။ သာဆိပ်ကမ်းကနေတဆင့်ကွန်ယက် device ကိုချိတ်ဆက်ခြင်း။ ထို့အပြင်မှာ, စည်းကမ်း, အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းအမျိုးအစားအတိုင်း, ခုခံယန္တရားများအသုံးပြုကြသည်ကြောင်းမှတ်သားရပါမည်။ လွတ်လပ်စွာခြံ actuator ခက်ခဲသည်။ သို့သော်ဤအမှု၌, အများကြီးစီမံခန့်ခွဲမှုဘုတ်အဖွဲ့အမျိုးအစားပေါ်မူတည်ပါသည်။

ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်း servo

ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်း servo - ကဘာလဲ? တကယ်တော့, ကိရိယာတစ်ခုတည်းကိုသာ power supply 2 kW ထက်ပုံမှန်အားလျော့နည်းဤကိစ္စတွင်ခုနှစ် 15 V. , ကိရိယာများ၏စွမ်းရည်, သောပစ္စည်းကိရိယာများ, များအတွက်ရည်ရွယ်ပါသည်ဟုပြောသည်။ အင်ဂျင်ကနေလိမ်အားထုတ်လွှင့်ရန် 23 အေမှာ withstanding နိုင်စွမ်းအများဆုံးဝန် potentiometer မော်ဒယ်များကြီးမားသောအချင်းအထွက်ရိုးတံကိုအသုံးပြုမပေးပါ။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, ဂီယာကြောင့်လီဗာရွေ့လျား။

မြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုကြောင့် Controller ကိုကိရိယာအစုံတွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။ servo-controlled အထူးအခကြေးငွေဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်ပါတယ်။ အချို့ကိစ္စများတွင်ပခုံးအနေအထားကို controller ကိုပြောင်းလဲပစ်ရန်အသုံးပြုသည်။ Resistive device ကိုများသောအားဖြင့်အနိမ့်အကြိမ်ရေ installed ။ တစ်ချိန်တည်းမှာ pneumatic ဆလင်ဒါကျွန်တော်တို့ရဲ့အချိန်တွင် actuators ရှားပါးဖြစ်ကြသည်။ ထိုကဲ့သို့သောပြုပြင်မွမ်းမံတည်ဆောက်နိုင်ရန်အတွက်အားကောင်းတဲ့လျှော့ချရန်လိုအပ်ပါလိမ့်မယ်။ သင်တို့သည်လည်းသူ့အဘို့မလက်စွဲစာအုပ်အမျိုးအစား stator ကိုရွေးချယ်သင့်ပါတယ်။

Servocontrol ပြုပြင်မွမ်းမံ linear ရွေ့လျားမှု

အဆိုပါ actuator ၏ linear ရွေ့လျားမှု - ကဘာလဲ? တကယ်တော့ကိရိယာသည်တုံ့ပြန်ချက်နဲ့ထိန်းညှိကပြောပါတယ်။ နေ့စွဲရန်, မော်ဒယ်အလွန်ရေပန်းစားသည်။ အပူစနစ်များအမျိုးမျိုးအားဖြင့်, သူတို့ဿုံ fit ။ converters မကြာခဏသုံးတံသင်အပေါ်အသုံးပြုကြသည်။ ကွဲပြားခြားနားသောစွမ်းရည်များ Stator box ကို set ကို။ အဆိုပါ synchronous အမျိုးအစားအင်ဂျင်မှသာအသုံးပြုရပေမည်။

ဒီလိုမှမဟုတ်ရင်, ပါဝါထောက်ပံ့ရေးပစ္စည်းများဗို့အားကန့်သတ်ဆီးတားလို့မရပါဘူး။ ဤအခြေအနေ၌အ drives တွေကိုဂီယာ box ကိုအသုံးပြုသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ယင်းမော်တာဂီယာထံမှလိမ်အားထုတ်လွှင့်ရန်အသုံးပြုကြသည်။ ဟုတ်ကဲ့, ယနေ့စျေးကွက်က output ရိုးမှပြုပြင်မွမ်းမံအမျိုးမျိုးပေးထားပါတယ်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, အလှည့်မြန်နှုန်းအဆိုပါ Controller ကိုအားဖွငျ့ချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။ ဒါ့အပြင်အထူးပျဉ်ပြားထုတ်ကုန်များတွင်ရှိပါတယ်ကိုသတိထားပါ။ သူတို့ဟာသိသိသာသာ P20 နှင့်အတူ install လုပ်ထားကြပါတယ်။ ဤကိစ္စတွင်အတွက်အစိုးရအာဏာပိုင်များအပြောင်းအလဲ controller ကိုအားဖြင့်ဖျော်ဖြေသည်။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့အချိန်အတွက် Rotary Servo ပြုပြင်မွမ်းမံရှားပါးဖြစ်ကြသည်။ သူတို့ကစက်ယန္တရားထိန်းချုပ်ဆုံးကိုမကြာခဏအသုံးပြုကြသည်။

အဆိုပါစက်ရုပ်များအတွက် devices

အဘို့အ စက်မှုဇုန်စက်ရုပ် servo - ကဘာလဲ? တကယ်တော့ဟု device တစ်ခုဘက်စုံသုံး controller ကိုကိရိယာအစုံပါပဲ။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, ဘုတ်အဖွဲ့ PP30 စီးရီးကိုအသုံးပြုခဲ့သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် user က parameter သည်ကန့်သတ်ကြိမ်နှုန်းကိုထိန်းညှိဖို့ဖြစ်နိုင်ခြေဖွင့်လှစ်။ ပျမ်းမျှအားတွင်, 25 Hz န်းကျင်ကွဲပြားခြားနားသည်။ power supply ယန္တရား၏ဤအမျိုးအစား 15 V. ၏စစ်ဆင်ရေး

servo ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခု rotary type ကိုထိန်းချုပ်၏အကူအညီဖြင့်မကြာခဏထွက်ယူသွားတတ်၏။ သို့သော်ကျွန်တော်တို့ရဲ့အချိန်အတွက်ဒစ်ဂျစ်တယ် Analogues ဆန်းမဟုတ်ပါ။ အဆိုပါရဟတ်အလွန်အမင်းနိမ့်ကြိမ်နှုန်းပစ္စည်းတွေအတွက်အသုံးပြုကြသည်။ ဤအမှုအလုံးစုံတို့ကို၎င်း actuator ရဲ့လျင်မြန်အရှိန်အဘို့လိုအပ်ပေသည်။ Potentiometers Analog စနှင့်ဒစ်ဂျစ်တယ်အမျိုးအစားနှစ်ခုလုံးကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ ဒီဇိုင်းအတွက်ဂီယာ box ကိုအတော်လေးကွဲပြားခြားနားနိုင်ပါသည်။ ဤအမျိုးအစားများ၏ actuator ခက်ခဲသည် self-စုဝေး။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, ပြဿနာကိုလက်ျာ controller ကိုရှာဖွေရာတွင်တည်ရှိသည်။

ပုံနှိပ်စက်တွေများအတွက် Servo ပုံစံများ

ပုံနှိပ်စက်တွေများအတွက်မော်ဒယ် synchronous motor ကိုအမျိုးအစားများနှင့်အတူလိုအပ်နေပါသည်။ သူတို့ရဲ့အထူ 2 kW ရောက်ရန်လိုအပ်သည်။ အသက် 30 Hz မှာ parameter ကန့်သတ်အကြိမ်ရေကြိုဆို။ ယနေ့အများဆုံးထုတ်လုပ်သူ Analog စ potentiometers နှင့်အတူ actuators ထုတ်လုပ်ရန်။ ဒါဟာဂီယာ box ကိုများသောအားဖြင့်အပြားကိုအသုံးပြုကြောင်းကိုလည်းသတိပြုသင့်ပါတယ်။ device ကိုကျစ်လစ်သိပ်သည်းဖြစ်ဘို့ဤအမှုအလုံးစုံတို့ကိုလိုအပ်ပေသည်။

အထူးအာရုံစူးစိုက်မှုကိုအဆိုပါ servo-type အမျိုးအစားရဟတ်ဖို့ထိုက်ပေးထားသည်။ သူတို့ကအနည်းဆုံး 3 မိုက်ခရွန်ဖြစ်ရန်လိုအပ်သည် conduction နှုန်းသည်။ အားလုံးကောင်းပါတယ်အရှိန်အဘို့လိုအပ်ပေသည်။ အဆိုပါ output ကိုရိုးတံ, ဤကိစ္စတွင်အတွက်သေးငယ်တဲ့အချင်းကိုအသုံးပြုသည်။ converters မကြာခဏသုံးတံသင်တွင်တွေ့နိုင်ပါသည်။ သူတို့ဿုံ fit ပါဝါအတွက်လုပ်ကွက် 20 ။ အဆိုပါ stator box ကိုကွဲပြားခြားနားသောပုံစံမျိုးစုံ၏ set နှင့်ဒီဇိုင်း၌အလွန်ကွဲပြားလိမ့်မည်။ ဤအခြေအနေ၌, တစ်ဦးစာရေး actuator တပ်ဆင်သောအန်ကုဒ်အပေါ်မူတည်ပါသည်။

အပ်ချုပ်စက်များအတွက် devices

ဒီအမျိုးအစား Servos င်း၏ကျစ်လစ်သိပ်သည်းအရွယ်အစား၏အခြား devices များအနေဖြင့်ကွဲပြားခြားနား။ ဤအမော်ဒယ်များအတွက်အင်ဂျင်သင်ပြတ်တောင်းပြတ်တောင်းအမျိုးအစားအများဆုံးတွေ့ပါလိမ့်မယ်။ ကွန်ယက်ကိုဗို့အား 220 V ကိုကနေသူတို့မည်သည့်ပြဿနာမျှမရှိဘဲအလုပ်လုပ်ကိုင်နေကြသည်။ ဤကိစ္စတွင်အတွက် Controller ကိုတစ်ဦး rotary အမျိုးအစား။ အများဆုံးပါဝါန့်သတ်ချက် parameter သည် 1.2 kW ရောက်ရှိ။ ဤအခြေအနေ၌တံခါးခုံကိုအကြိမ်ရေခဲ 20 Hz များ၏အဆင့်ကိုရောက်ရှိ။ Potentiometers သာ Analog စ type ကိုအသုံးပြုကြသည်။

ပါးလွှာသည်ဤပြုပြင်မွမ်းမံများအတွက်သင့်လျော်သောဂီယာသေတ္တာများ။ နှစ်ခုဂီယာအပေါ် Servos အတော်လေးမကြာခဏဖြတ်ပြီးလာကြ၏။ အင်ဂျင်ကနေလိမ်အားထုတ်လွှင့်ဖို့သို့သော်ယေဘုယျအားဖြင့် installed ရဟတ်။ အဆိုပါ output ကိုရိုးတံနိမ့်အလှည့်ကြိမ်နှုန်းရှိသည်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, ပခုံးပေါ်တွင်ဝန်သေးငယ်သည်။ ဤကိစ္စတွင်များတွင်အသုံးပြု controllers, Single-ရုပ်သံလိုင်း။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, သငျသညျအခွင့်အလမ်းများရှိသည်မဟုတ်ကြဘူးပါဝါ၏ setting ကိုပြောင်းပေးပါ။ ဒီအမျိုးအစားတုံ့ပြန်ချက် servo အာရုံခံကိရိယာဟာ stator အနီးတွင်တည်ရှိသည်။

ထုပ်ပိုးစက်တွေကိုများအတွက် Servo ပြုပြင်မွမ်းမံ

ဒီအမျိုးအစားမော်ဒယ်အများဆုံးမကြာခဏ pneumatic ဆလင်ဒါ၏လှုပ်ရှားမှုအားဖြင့် powered ဖြစ်ပါတယ်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, power supply ယူနစ်ကိုမကြာခဏဤကိစ္စတွင်ခုနှစ် 12 V. , အတော်လေးမကြာခဏသတ်မှတ်ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးစနစ်ဖြင့်အသုံးပြုကြသည်။ converters နှစ်ခုသို့မဟုတ်သုံးခုတံသင်တွင်တွေ့နိုင်ပါသည်။ အဆိုပါ stator box ကိုအမျိုးမျိုးသော configurations ထားကြ၏။ အချို့ကိစ္စများတွင်တုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာ servo အန်ကုဒ်အတွက်အစားထိုးနေကြပါတယ်။ အဆိုပါဗို့အားကန့်သတ် Rotary သေတ္တာ devices များ 12 V. Resistance ယန္တရားများမှာ rated ရမည်ဖြစ်သည်ရှားပါးဖြစ်ကြသည်။

ဤအမျိုးအစားများ၏ actuator ဖြစ်နိုင် self-စုဝေး။ ဤရည်ရွယ်ချက်သည့် Analog potentiometer တက်ကောက်ဖို့အကောင်းဆုံးဖြစ်ပါတယ်။ ဤကိစ္စတွင်ခုနှစ်, converter ကိုနှစ်ခုအဆက်အသွယ်သုံးစွဲဖို့ သာ. ကောင်း၏။ အစားအန်ကုဒ်၏များစွာသောကျွမ်းကျင်သူများကတုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာ၏အသုံးပြုမှုကိုအကြံပြုပါသည်။ သို့သော်မိမိတို့၏အောင်မြင်သောကြောင့်ကိရိယာ၏ sensitivity ကိုစစျဆေးဖို့လိုအပ်ပေသည်။ အဆိုပါစည်းကမ်းထိန်းသိမ်းရေးပလပ်စတစ်တစ် rotary အမျိုးအစားကိုအသုံးပြုရန်အလွယ်ကူဆုံးဖြစ်ပါတယ်။ Module တစ်ဦးတည်းသာရုပ်သံလိုင်းအသုံးပြုကြသည်။